2015年11月24日，人們在談?wù)摴I(yè)4.0時，都將其當(dāng)做一個未來的愿景。從純粹自動化技術(shù)的角度來看，工業(yè)4.0并不是一個迫在眉睫的革命，而是一個演變式的發(fā)展過程，現(xiàn)在這個發(fā)展過程已經(jīng)為聯(lián)網(wǎng)做好了準(zhǔn)備。在當(dāng)前的液壓運動控制與運動邏輯系統(tǒng)內(nèi)，博世力士樂已經(jīng)通過軟件集成了眾多功能，而在以前，這些功能全部是通過液壓機械化的方式進(jìn)行控制的。流體動力技術(shù)的特性自動得到了補償。分散控制系統(tǒng)自主執(zhí)行各種任務(wù)，并通過開放式通訊接口與更高層級的控制系統(tǒng)和主系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
博世力士樂的智能液壓運動控制配備了分散智能，并通過開放式接口與更高層級的系統(tǒng)進(jìn)行通訊。系統(tǒng)可以自動適應(yīng)不斷變化的要求，例如速度、力的變化，實時自主控制運動，并以模塊方式無縫集成到機器概念內(nèi)。博世力士樂為此提供了各種與液壓系統(tǒng)配套的運動控制與運動邏輯系統(tǒng)：從無機柜單軸控制器、IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥與SYDFED泵控制系統(tǒng)、配備IEC61131標(biāo)準(zhǔn)編程工具的機柜安裝HMC（智能液壓運動控制）到適用于相當(dāng)多可支持32個液的IndraMotion MLC。我們可以為各種需求提供解決方案。這些解決方案的功能和性能可以進(jìn)行升級，滿足各種需要。多以太網(wǎng)協(xié)議接口支持所有通用的以太網(wǎng)協(xié)議，例如Sercos、EtherCAT、Ethernet IP、PROFINET RT、Powerlink和Varan。
這些液壓系統(tǒng)的另一個共同點是均采用了與流體動力技術(shù)特點匹配的業(yè)內(nèi)相當(dāng)佳的液壓控制器。控制器自動考慮了閥特點等特性，通過IndraWorks操作軟件的透明架構(gòu)，簡化了參數(shù)設(shè)置過程。利用參數(shù)設(shè)置向?qū)橛脩籼峁┲С?，向?qū)棾鎏崾究?，讓用戶輸入需要的所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并提供參數(shù)設(shè)置建議。由于液壓控制回路在IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥內(nèi)是集中或以分散的形式在HMC內(nèi)閉環(huán)，減輕了控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。通過這種方式，可以獨立于PLC循環(huán)周期，實時操作多軸系統(tǒng)。
IAC多以太網(wǎng)協(xié)議閥、SYDFED泵控制系統(tǒng)、HMC及IndraMotion MLC采用相同的IndraWorks工程平臺。因此，液壓、電氣和混合軸可使用同一軟件工具進(jìn)行調(diào)試。從工程、調(diào)試到診斷，IndraWorks能夠縮短從概念到完整解決方案的實現(xiàn)時間。所有IndraMotion系統(tǒng)一致的工程環(huán)境簡化了所有驅(qū)動技術(shù)下PLC與運動系統(tǒng)的處理方式。
